Sẽ kết nối hai động cơ servo tăng gấp đôi mô-men xoắn?

Đối với robot của tôi, tôi đang sử dụng hai động cơ quay liên tục để quay một thanh ren. Tôi đang cố gắng để làm cho dự án này càng rẻ càng tốt. Dưới đây là các servo mà tôi có thể tìm thấy:

• Servo # 1: Đây là một tùy chọn rất rẻ và nó có một nửa mô-men xoắn tôi cần.
• Servo # 2: Điều này có tất cả các mô-men xoắn mà dự án của tôi yêu cầu, nhưng đắt hơn nhiều so với hai servo # 1.

Tôi có thể nối hai servo # 1 vào mỗi đầu của thanh và để chúng di chuyển đồng bộ không? Tôi có thể dự phòng một vài chân phụ trên bộ vi xử lý mà tôi đang sử dụng; đó không phải là một vấn đề Tôi biết việc nối hai cái lại với nhau sẽ làm tăng mô-men xoắn, nhưng tôi không muốn 75% mô-men xoắn tôi muốn trong tình huống này. Ngoài ra, tôi không quan tâm nếu tôi chỉ có 98% "mục tiêu" mô-men xoắn của mình với trọng lượng tăng thêm (có thể sẽ không xảy ra) nhưng tôi không muốn, như tôi đã nói trước đó, có 70, 80, 90 % "mục tiêu" mô-men xoắn của tôi nếu có thể.

Bất kỳ trợ giúp đánh giá cao. Cảm ơn trước.

Về lý thuyết, bạn đã đúng. Nhưng trong thực tế, sự khác biệt nhỏ giữa hai động cơ sẽ khiến chúng chiến đấu với nhau thay vì hoạt động hài hòa hoàn hảo:

Ngay cả sự không phù hợp nhỏ nhất trong dung sai dây, độ dài, vv sẽ tạo ra các đặc tính emf khác nhau do các trở kháng khác nhau.

Vì vậy, cả hai sẽ hoạt động riêng rẽ, nhưng các đặc điểm thực tế của 2 động cơ trong các khung thời gian rất nhỏ của một động thái "tối thiểu" ở tốc độ tương đối cao sẽ không đồng bộ .. và do đó, hai động cơ chiến đấu với nhau.

Vì lý do này, kế hoạch tiết kiệm tiền của bạn bằng cách kết nối một servo thứ hai với vi điều khiển của bạn có thể sẽ khiến bạn mất tiền. Bạn không chỉ rút ngắn tuổi thọ của các động cơ servo, mà bạn còn nhân đôi khả năng xảy ra lỗi servo. Tồi tệ hơn, sự thất bại của một servo có thể xếp tầng khác trừ khi bạn đang sử dụng một liên kết cơ học (như câu trả lời của ApockofFork khuyến nghị), ví dụ như trong video này .

Như đã nói, việc kết nối nhiều động cơ với một liên kết cố định được thực hiện mọi lúc, ví dụ như bánh lái máy bay RC , máy bay RC máy bay . Nhưng để tránh các vấn đề được trích dẫn trước đó, nó đòi hỏi một thành phần điều khiển bổ sung có thể bù cho sự khác biệt về đặc tính điện của các động cơ servo. Chúng thường được gọi là "bộ cân bằng servo", "hộp diêm" hoặc "bộ đồng bộ hóa servo".

Những gì Ians trả lời nói về hai động cơ chiến đấu là đúng tuy nhiên, tôi sẽ không đi xa để nói rằng bạn không bao giờ có thể đặt hai động cơ lại với nhau để có thêm sức mạnh. Nói chung, nếu hai động cơ giống hệt nhau và bạn đang nối chúng và điều khiển chúng giống hệt nhau thì có lẽ bạn có thể thoát khỏi nó nhưng tôi sẽ mong đợi một chút năng lượng lãng phí và do đó thêm nhiệt từ hai động cơ chiến đấu một chút. Bạn cũng sẽ không nhận được chính xác hai lần đầu ra.

Điều tồi tệ nhất có lẽ sẽ làm giảm tuổi thọ của động cơ. Nói cách khác, nó có thể sẽ làm trong một nhúm nhưng chắc chắn không lý tưởng. Nếu bạn thực sự làm, làm tốt công việc đồng bộ hóa chúng thì về lý thuyết bạn có thể giữ tổn thất ở mức có thể quản lý được.

Nếu bạn định sử dụng hai động cơ trên cùng một đầu ra, có thể bạn sẽ muốn gắn chúng lại với nhau hoặc sử dụng một số liên kết khác không cố định (IE không gắn cả hai vào cùng một trục). Bằng cách đó, có một số sự lỏng lẻo giữa họ để họ sẽ chiến đấu với nhau ít hơn một chút.

Đặt một số giá trị về thời gian của bạn và độ tin cậy của hệ thống. Bạn đang tăng thời gian thiết kế và điểm thất bại với phương pháp này. Động cơ bánh răng nhỏ tốt là khá rẻ để bắt đầu, thật đáng giá hơn rất nhiều khi có một robot làm việc đáng tin cậy hơn một robot bị hỏng hoặc chưa hoàn thành trên kệ.

Anh chàng này đặt một lò xo ở giữa servo thứ 2 của mình để bảo vệ họ khỏi bất kỳ sự khác biệt nhỏ nào ... Có lẽ đây là thứ bạn đang tìm kiếm? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s