Phát hiện robot Nao trong Kinect

Tôi không chắc chắn nếu điều này đã được thử trước đây nhưng tôi đang cố gắng sử dụng Kinect và phát hiện cử chỉ được thực hiện bởi robot Nao .

Tôi đã tạo một ứng dụng Kinect, một trình xem ảnh dựa trên cử chỉ và nó phát hiện con người rất tốt (Rõ ràng là có!) Điều tôi muốn thử là (lười như tôi), để xem liệu tôi có thể sử dụng một số lệnh (nói, giọng nói) để nói với Nao thực hiện cử chỉ Vuốt phải và yêu cầu ứng dụng của tôi xác định cử chỉ đó. Nao có thể dễ dàng xác định lệnh của tôi và làm một số cử chỉ. Tuy nhiên, vấn đề là khi tôi đặt Nao trước cảm biến Kinect, Kinect không theo dõi nó.

Những gì tôi muốn biết là, có một số điều cơ bản đằng sau việc theo dõi chuyển động cơ thể con người của Kinect mà về cơ bản là thất bại khi một robot được đặt trước mặt nó thay vì con người?

PS: Tôi đã giữ Nao ở khoảng cách phù hợp với cảm biến. Tôi cũng đã kiểm tra xem toàn bộ robot có trong tầm nhìn của cảm biến hay không.

EDIT: Điều này đã được tôi đăng trên stackoverflow và trên msd để nhắm mục tiêu một lượng lớn khán giả vì vấn đề này không gặp phải bởi bất kỳ ai trong quá khứ.

Bạn nên đọc bài báo được xuất bản bởi nghiên cứu của Microsoft về thuật toán thực tế đằng sau theo dõi chuyển động của con người.

Nhận dạng tư thế đặt thời gian thực của con người trong các bộ phận từ một hình ảnh độ sâu duy nhất, Shippi et. al, http://research.microsoft.com/apps/pub/default.aspx?id=145347

Nó dựa vào dữ liệu đào tạo được dán nhãn lớn từ cơ thể con người. Đó là lý do tại sao Nao không thể được theo dõi với cùng một phương pháp ra khỏi hộp. Để đạt được điều đó, bạn sẽ cần phải đào tạo lại thuật toán với dữ liệu được dán nhãn từ Nao theo các tư thế khác nhau.