4
Làm cách nào tôi có thể sử dụng thư viện Arduino PID để điều khiển robot theo đường thẳng?
Tôi muốn tạo ra một robot dựa trên Arduino với 2 bánh xe, bộ mã hóa cầu phương trên mỗi bánh xe, chip điều khiển cầu H (hoặc bộ điều khiển động cơ) và một caster. Tôi muốn sử dụng thư viện PID để đảm bảo tốc độ tỷ lệ …