3
Làm thế nào để đối phó với crosstalk sonar
Robot của chúng tôi có một dãy tròn gồm 12 cảm biến sonar trông như thế này: Các cảm biến sonar là khá tốt. Chúng tôi sử dụng bộ lọc thông thấp để xử lý nhiễu và các bài đọc có vẻ khá chính xác. Tuy nhiên, khi robot đi …