2
Bài toán số ít tại bộ giải động học nghịch đảo
Tôi đang vật lộn với vấn đề này trong nhiều ngày. Tôi thực sự hy vọng rằng ai đó có thể cho tôi một gợi ý vấn đề là gì. Robot bao gồm 5 trục. Trục đầu tiên xoay quanh trục z và 4 trục khác xoay quanh trục y. …