Tôi đã nghĩ đến một thuật toán để nhận dạng đối tượng nhưng nó sẽ phụ thuộc rất nhiều vào các đường thẳng không gây nhiễu và theo như tôi biết thì điều này khó có được với các thuật toán phát hiện cạnh. Thuật toán phát hiện cạnh tốt nhất để có được các đường thẳng nhất có thể là gì?