Những người khác đã đề cập đến cách bạn làm mịn, tôi muốn đề cập đến lý do tại sao làm mịn.
Nếu bạn đặt chồng lên tín hiệu của mình một cách chính xác, nó sẽ thay đổi tương đối ít từ mẫu này sang mẫu tiếp theo (mẫu = mốc thời gian, pixel, v.v.) và nó được dự kiến sẽ có vẻ ngoài mượt mà tổng thể. Nói cách khác, tín hiệu của bạn chứa một vài tần số cao, tức là các thành phần tín hiệu thay đổi ở tốc độ tương tự như tốc độ lấy mẫu của bạn.
Tuy nhiên, các phép đo thường bị hỏng bởi tiếng ồn. Trong một xấp xỉ đầu tiên, chúng ta thường xem xét nhiễu theo phân phối Gaussian với giá trị trung bình bằng 0 và độ lệch chuẩn nhất định được thêm vào phía trên tín hiệu.
Để giảm nhiễu trong tín hiệu của chúng tôi, chúng tôi thường đưa ra bốn giả định sau: nhiễu là ngẫu nhiên, không tương quan giữa các mẫu, có giá trị trung bình bằng 0 và tín hiệu được ghép quá mức. Với các giả định này, chúng ta có thể sử dụng bộ lọc trung bình trượt.
Hãy xem xét, ví dụ, ba mẫu liên tiếp. Do tín hiệu bị quá mức, tín hiệu cơ bản có thể được coi là thay đổi tuyến tính, điều đó có nghĩa là trung bình của tín hiệu trên ba mẫu sẽ bằng tín hiệu thực ở mẫu giữa. Ngược lại, tiếng ồn có nghĩa là không và không tương quan, có nghĩa là trung bình của nó có xu hướng bằng không. Do đó, chúng ta có thể áp dụng bộ lọc trung bình trượt ba mẫu, trong đó chúng ta thay thế từng mẫu bằng mức trung bình giữa chính nó và hai hàng xóm lân cận.
Tất nhiên, chúng ta tạo ra cửa sổ càng lớn thì nhiễu sẽ càng trung bình bằng 0, nhưng giả định của chúng ta về tính tuyến tính của tín hiệu thực sự càng ít. Vì vậy, chúng ta phải đánh đổi. Một cách để cố gắng đạt được kết quả tốt nhất của cả hai thế giới là sử dụng mức trung bình có trọng số, trong đó chúng tôi đưa ra các mẫu có trọng lượng nhỏ hơn, để chúng tôi trung bình hiệu ứng nhiễu từ các phạm vi lớn hơn, trong khi không làm tăng tín hiệu thật sự khi nó lệch khỏi tuyến tính của chúng tôi giả thiết.
Làm thế nào bạn nên đặt trọng lượng phụ thuộc vào nhiễu, tín hiệu và hiệu quả tính toán, và tất nhiên, sự đánh đổi giữa việc loại bỏ nhiễu và cắt tín hiệu.
Lưu ý rằng đã có rất nhiều công việc được thực hiện trong vài năm qua để cho phép chúng tôi thư giãn một số trong bốn giả định, ví dụ như bằng cách thiết kế các sơ đồ làm mịn với các cửa sổ lọc thay đổi (khuếch tán dị hướng) hoặc các sơ đồ không thực sự sử dụng cửa sổ ở tất cả (phương tiện không nhắm mục tiêu).