1
Làm thế nào máy dò tính năng Hessian hoạt động?
Tôi biết về máy dò góc Harris và tôi hiểu ý tưởng cơ bản của ma trận khoảnh khắc thứ hai của nó , , cạnh và điểm không ổn định khác có thể được loại bỏ thông qua .M=[I2xIxIyIxIyI2y]M=[Ix2IxIyIxIyIy2]M = \left[ \begin{array}{cc} I_x^2 & I_xI_y \\ I_xI_y & I_y^2 …