Làm thế nào để gửi dữ liệu đến một cổng nối tiếp và xem bất kỳ câu trả lời?

Trên Linux, tôi muốn gửi một chuỗi lệnh (tức là một số dữ liệu) đến một cổng nối tiếp (chứa các ký tự điều khiển) và lắng nghe phản hồi (thường có thể chứa các ký tự điều khiển).

Làm thế nào tôi có thể làm điều này đơn giản nhất có thể trên Linux? Một ví dụ được đánh giá cao!

Tất cả các thiết bị trên Unix được ánh xạ tới một tệp thiết bị, các cổng nối tiếp sẽ là /dev/ttyS0 /dev/ttyS1....

Trước tiên hãy xem các quyền trên tệp đó, giả sử bạn đang sử dụng /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Bạn sẽ muốn truy cập read.write, nếu đây là một hệ thống được chia sẻ thì bạn nên xem xét các hậu quả bảo mật của việc mở nó cho mọi người.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Một phương pháp thô rất đơn giản để ghi vào tệp, sẽ sử dụng echolệnh đơn giản .

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

và để đọc

cat -v < /dev/ttyS1

Bạn có thể có con mèo chạy trong một thiết bị đầu cuối và lặp lại trong lần thứ hai.

Nếu mọi thứ đều vô nghĩa, thì tốc độ truyền, cài đặt bit có thể cần cài đặt trước khi bạn bắt đầu gửi. sttysẽ làm điều đó. !! LƯU Ý stty sẽ sử dụng stdin làm mô tả tệp mặc định để ảnh hưởng.

Các lệnh tương đương.

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

Điều này có thể là đủ để bạn kịch bản một cái gì đó và đăng nhập? Không chắc chắn những gì bạn đang cố gắng để đạt được.

Để tương tác nhiều hơn, hãy nhớ cách tiếp cận cài đặt mặc định của bạn sẽ là sử dụng minicomnó chỉ là một chương trình thực hiện mọi thứ tôi đã đề cập cho đến nay. (tương tự như hyperterminal trong Windows, bạn có thể quen thuộc).

Một giải pháp trung gian, sẽ sử dụng một chương trình đầu cuối giống như screensẽ hoạt động trên một thiết bị nối tiếp.

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty để biết thêm thông tin

Tất cả bạn phải làm là mở hai thiết bị đầu cuối. Trong thiết bị đầu cuối đầu tiên, bạn catmọi thứ từ thiết bị, vd

cat /dev/ttyS0

trong thiết bị đầu cuối khác, bạn có thể gửi các ký tự và văn bản hex tùy ý đến thiết bị đầu cuối, ví dụ như sau:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

Các echo -elệnh cho phép việc giải thích thoát xuyệc ngược.

Tất nhiên người ta phải đảm bảo rằng (i) các cài đặt nối tiếp (tốc độ, độ dài từ, ctrl luồng, v.v.) là chính xác và (ii) thiết bị nối tiếp (ở đầu bên kia) không bị chặn.

Các chương trình nói chuyện với các thiết bị nối tiếp:

picocom
minicom
socat

hoặc từ vỏ bạn có thể làm:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Đây có thể là một cách tiếp cận tốt hơn:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Bạn có thể đọc và ghi vào thiết bị một cách tương tự như vậy:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Tin nhắn của bạn được gửi đến lần thứ hai cattừ stdinvà lần đầu tiên catchuyển tiếp phản hồi đến stdout, biến thiết bị đầu cuối của bạn thành một phòng chat.

Để hoàn tất, ctrl-c, sau đó chạy fgsau đó ctrl-cmột lần nữa.