3
Sử dụng millis () và micros () trong một thói quen ngắt
Các tài liệu cho attachInterrupt()biết: ... millis()dựa vào các ngắt để đếm, do đó, nó sẽ không bao giờ tăng trong ISR. Vì delay()yêu cầu ngắt để hoạt động, nó sẽ không hoạt động nếu được gọi bên trong ISR. micros()hoạt động ban đầu, nhưng sẽ bắt đầu hoạt động …