Có cách nào để biết liệu một hệ thống chưa biết có các số 0 dương hay âm chỉ khi nhìn vào phản ứng bước không? Đây là bước phản hồi:
Câu trả lời:
Đây là cách tiếp cận của tôi để xác định hệ thống này.
Bởi vì đáp ứng trạng thái ổn định cho đầu vào bước là hằng số khác 0, nên chúng ta có thể suy ra rằng hệ thống không được có số 0 ở gốc (vì đáp ứng trạng thái ổn định cho một bước sẽ bằng 0) và nó không phải có cực tại điểm gốc (vì đáp ứng trạng thái ổn định cho một bước sẽ là một đoạn đường nối).
Thông thường, khi các hệ thống khởi động theo hướng "sai", chúng ta có thể suy ra sự có mặt của nửa mặt phẳng bên phải (hoặc "pha không cực tiểu") bằng không. Vị trí của số không xác định mức độ "nhấp nhô". Tôi bắt đầu bằng cách đoán số 0 ở mức +1.
Tiếp theo, tôi ước tính vị trí của các cực. Hằng số thời gian chiếm ưu thế dường như là khoảng một giây. Chơi xung quanh với hàm truyền trong MATLAB cho thấy rằng ước tính tốt hơn sẽ là s = -1,5.
Điều kiện ban đầu khác không gợi ý cho tôi rằng có thể có một số không khác . Để giữ chức năng chuyển đúng, tôi tăng thứ tự của cực lên 2.
