Câu hỏi được gắn thẻ «control-engineering»

Nếu tôi sử dụng một cảm biến siêu âm, nó sẽ phát hiện mực nước? Tôi đã suy nghĩ về một sản phẩm để đọc mực nước trên hộp nước (phổ biến ở Brazil). Tôi đã nghiên cứu về thiết bị đo cho biện pháp này và tôi nghĩ rằng …

14 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

Lý lịch Khi tôi tham gia lớp học đầu tiên về điều khiển (năm 2006, được giảng dạy bởi một giáo sư hàng không vũ trụ cho sự kết hợp giữa sinh viên ME và EE), về cơ bản tất cả đều được thực hiện trong Laplace-biến đổi, chức năng …

13 education  control-engineering 

Một vấn đề điều khiển tối ưu điển hình với vectơ trạng thái x (t) và vectơ điều khiển y (t) có thể được biểu diễn dưới dạng: tối đax ( t ) , y( t )∫t10f( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Tôi đã xây dựng (một số) Bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) riêng biệt. Mô hình hệ thống tôi đang xây dựng có 9 tiểu bang và 10 quan sát. Tôi thấy rằng hầu hết các tiểu bang hội tụ trừ một. Tất cả ngoại trừ 1-2 ước tính trạng …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Tôi đã thấy một số sơ đồ khối với đầu vào đường chéo, được vẽ bằng một mũi tên xuyên qua khối. và những người khác như thế (thông qua tìm kiếm hình ảnh của Google) Sự khác biệt giữa điều này và đầu vào tín hiệu điển hình là …

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

Ví dụ, xem xét hệ thống P-T1 với bộ điều khiển PID. Trước tiên chỉ nhìn vào hệ thống P-T1, đặt và đợi một lúc lâu - sau đó chúng ta xem xét đầu ra của nó và thấy rằng nó vẫn còn nhiễu loạn thay đổi theo thời gian …

10 process-engineering  control-engineering 

Một hệ thống MIMO với 2 phương thức tách rời đầu vào và 2 đầu ra cho SISO hệ thống được mô tả trong nhiều bài viết và sách. Làm thế nào về hệ thống chức năng chuyển kích thước m * n ? Làm thế nào chúng ta có …

9 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

Tôi đã không tìm thấy một văn bản giải thích bộ điều khiển PID bằng những từ đơn giản. Tôi biết lý thuyết: nó tính toán đạo hàm và mức tăng tỷ lệ và tích phân, v.v., nhưng tôi cần biết trong thực tế đâu là đầu ra của mỗi …

9 control-engineering 

Tôi cần thiết kế một hệ thống sang số tự động, cho một chiếc xe FSAE . Ly hợp và ca được tham gia điện tử và giải phóng bằng cách sử dụng bộ điều khiển động cơ Pi Innovo (ECU). Vấn đề tôi lo lắng là downshifts, tôi muốn …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

Tôi gặp khó khăn để tính toán các phương trình vi phân của một cầu tải đơn giản hóa. Hệ thống được xây dựng như trong hình bên dưới (chỉ là một bản phác thảo): Nếu tôi sử dụng phương pháp Newton, tôi sẽ nhận được các phương trình sau …

9 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

Mô tả chung cho bộ điều khiển PID liên tục được viết như sau: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Tốt nhất giá trị của các hằng số KpKpK_p , KiKiK_i và KdKdK_d cho một hệ thống được kiểm soát nhất định sẽ phụ thuộc vào (các) hằng số thời gian của nó, có …

9 control-engineering  control-theory 

Xét một khối lượng điểm 1D di chuyển dọc theo một trục. Một lực được áp dụng như điều khiển. Không có lực hấp dẫn hoặc các lực khác liên quan. Hệ thống có thể được mô tả trong các phương trình không gian trạng thái như:bạnbạnu MộtBCD= ⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= …

8 control-engineering  control-theory 

Tôi tìm thấy các nhận xét sau đây về kiểm soát trực tiếp và gián tiếp trong "Khảo sát về kiểm soát học tập lặp, kiểm soát lặp đi lặp lại và kiểm soát chạy để chạy". của Wang, Gao và Doyle : Có hai chế độ ứng dụng để …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

Tôi có một hệ thống có thể được mô hình hóa bằng hình ảnh sau: Có một khối lượng $ m $ được kết nối với một lò xo $ k $ và một dashpot $ d $. Cả hai đều được kết nối với một dashpot khác $ c …

6 control-engineering  dynamics  transfer-function 

Tôi đã học hệ thống giảm xóc móc trời . Trên trang 14 của bài báo được liên kết ở trên, tôi thấy rằng khả năng truyền tối đa của hệ thống móc trời có thể được tính bằng: $$ T_ {max} = \ dfrac {1} {2 \ xi} $$ …

5 mechanical-engineering  structural-engineering  control-engineering  vibration