Sự khác biệt giữa kiểm soát học tập trực tiếp và gián tiếp là gì?

Tôi tìm thấy các nhận xét sau đây về kiểm soát trực tiếp và gián tiếp trong "Khảo sát về kiểm soát học tập lặp, kiểm soát lặp đi lặp lại và kiểm soát chạy để chạy". của Wang, Gao và Doyle :

Có hai chế độ ứng dụng để sử dụng điều khiển kiểu học tập. Đầu tiên, phương pháp điều khiển kiểu học tập được sử dụng để xác định trực tiếp tín hiệu điều khiển và loại điều khiển kiểu học tập này được gọi là điều khiển kiểu học trực tiếp. Thứ hai, có một bộ điều khiển phản hồi cục bộ trong mỗi chu kỳ và điều khiển kiểu học được sử dụng để cập nhật các cài đặt tham số của bộ điều khiển cục bộ, vì vậy loại này được gọi là điều khiển kiểu học gián tiếp. Các phương pháp có thể được sử dụng để thiết kế điều khiển kiểu học trực tiếp và điều khiển kiểu học gián tiếp sẽ được thảo luận tương ứng trong Phần 4 và Phần 5.

Sự khác biệt giữa kiểm soát học tập trực tiếp và gián tiếp là gì? Tôi hiểu rằng trong điều khiển gián tiếp, bạn có thể thay đổi các tham số điều khiển và tín hiệu đầu vào trái ngược với chỉ tín hiệu đầu vào trong điều khiển trực tiếp; điều này có đúng không Tôi cũng không hiểu tầm quan trọng của bộ điều khiển "cục bộ".

Tôi chỉ lướt qua tờ giấy. Thuật ngữ được đưa ra bởi bài báo để tổ chức nó.

Hình 6 trong bài báo là khóa (dưới cùng của trang 1595). Đó là một sơ đồ kiểm soát học tập gián tiếp.

Ở đây, bộ điều khiển học tập có hai đầu vào: một là đầu ra hệ thống và đầu vào là đầu ra của 'bộ điều khiển cục bộ'.

Bộ điều khiển cục bộ là gì? Bài viết viết: "Về nguyên tắc, bất kỳ luật kiểm soát phản hồi thời gian thực nào cũng có thể được chọn làm kiểm soát cục bộ." Có vẻ như bộ điều khiển cục bộ là bộ điều khiển phản hồi thời gian thực, chẳng hạn như bộ điều khiển PID ( bộ điều khiển đạo hàm tỷ lệ-tích phân tỷ lệ ), nhưng nó có thể phức tạp hơn, hoặc thậm chí là bộ điều khiển vòng mở đơn giản. Phản hồi được hiển thị trong sơ đồ, trong đó đầu ra của hệ thống được đưa vào bộ điều khiển cục bộ.

Vì vậy, các đầu vào khác cho bộ điều khiển cục bộ là gì? Đó là đầu ra của bộ điều khiển học tập. Đối với mục đích của bài viết này, nó là bất cứ điều gì đầu vào mà nhà thiết kế cho là hữu ích. Các ví dụ trong phạm vi giấy từ cài đặt thời lượng của một quy trình hàng loạt, thông qua cài đặt các tham chiếu của bộ điều khiển PID, đến cập nhật các tham số của các bộ điều khiển nâng cao như bộ điều khiển mạng dựa trên mô hình hoặc hệ thống thần kinh.

Bài viết mô tả điều khiển học tập trực tiếp như một sự sắp xếp mà không cần sự can thiệp, 'cục bộ', bộ điều khiển thời gian thực. Nói cách khác, bộ điều khiển học tập được kết nối trực tiếp với quá trình hoặc hệ thống được kiểm soát. Cập nhật: Kết nối trực tiếp này sẽ sửa đổi điểm đặt của bộ điều khiển phản hồi thời gian thực.