2
Làm thế nào để tôi giải quyết một vấn đề kiểm soát tối ưu trong đó quy luật chuyển động phụ thuộc vào một số chức năng của vectơ trạng thái?
Một vấn đề điều khiển tối ưu điển hình với vectơ trạng thái x (t) và vectơ điều khiển y (t) có thể được biểu diễn dưới dạng: tối đax ( t ) , y( t )∫t10f( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} …