Một chiếc xe cần bao nhiêu giải phóng mặt bằng khi rẽ một góc?

Tôi đang dự tính mua một chiếc xe mới. Tuy nhiên, cách tiếp cận nhà để xe ngầm trong căn hộ của tôi có một bước ngoặt 90 độ. Với kích thước của cách tiếp cận và xe hơi, vòng tròn tối đa cho xe để phù hợp với nhà để xe và rẽ là gì?

được chỉ đạo Ackerman và phần phía trước nhô ra của chiếc xe Tôi tin rằng bạn có thể sử dụng định lý của Pythagoreas để có được R min và R max. delta R nên nhỏ hơn đường đi ngắn nhất trong đường dẫn, tức là 2,5m. Thật không may, kết quả có vẻ không hợp lý. thông tin phản hồi sẽ được đánh giá rất cao.

Để khái quát một chút tôi sẽ cải cách câu hỏi một chút.

Một cơ thể 2 chiều (xe hơi) có đường di chuyển với nó. Chiếc xe có thể được chuyển đổi tuyến tính miễn là tâm quay tức thời nằm dọc theo ít nhất là khoảng cách từ một điểm cũng di chuyển với xe.l R $l$$l$$R$$c$

Trong trường hợp này điểm nằm ở trung tâm của trục sau và nằm ở trục sau.$c$$l$

Bây giờ tưởng tượng miền của xe được giới hạn trong một mặt phẳng quý với mép và . Ban đầu nó được đặt so với , cách xa với vuông góc với , và mục tiêu là dịch chiếc xe sao cho nó chống lại cách xa trong khi thu nhỏ khoảng cách tối đa từ cạnh gần nhất.B A B l A B $A$$B$$A$$B$$l$$A$$B$$A$

( và có thể được đặt cách các bức tường thực tế một inch để tránh trầy xước và cho phép phương tiện di chuyển không lý tưởng hóa.)$A$$B$

Đảo ngược cho phép

Giải pháp là tiến xe theo cho đến khi nó ở khoảng cách vô hạn so với (sử dụng bán kính quay vô hạn để đi theo đường thẳng) Sau đó xoay quanh bán kính quay vòng chặt nhất cho đến khi tiếp xúc với Sau đó xoay quanh bán kính quay vòng chặt nhất phía đối diện cho đến khi trở lại tiếp xúc với . Điều này dẫn đến chuyển động tuyến tính theo hướng ngược lại nhưng quay theo cùng một hướng. Hai bước này có thể được lặp lại (vô hạn) cho đến khi vuông góc với tại điểm mà nó có thể tiến ra khỏi theo một đường thẳng. Từ góc độ vĩ mô, nó trông giống như chiếc xe trượt dọc theo cho đến khi nó đạt tớiB B A l B A A B $A$$B$$B$$A$$l$$B$$A$$A$$B$ , sau đó quay trong khi duy trì tiếp xúc với cả hai bức tường và cuối cùng tiến cùng . Giải pháp này độc lập với bán kính quay nhưng liên quan đến đảo ngược vô hạn.$B$

Không đảo ngược

Bây giờ cho phép tiếp tục hạn chế các bản dịch của chúng tôi để trung tâm xoay phải cách xa và hơn . (Điều này loại bỏ tính hữu ích của việc sao lưu) Bây giờ, giữa chiến lược tối ưu là hiển nhiên: xoay ở bán kính quay tối đa, nhưng làm thế nào để bạn giảm thiểu khoảng cách đến tường tiếp cận và thoát khỏi chiến lược này?B $A$$B$$c$

Bạn vẫn giữ liên lạc với các bức tường.

Khi bạn đến gần bức tường và thấy bạn sắp xóa nó, thay vì tiếp tục xoay, bạn có thể tăng dần bán kính quay để tiếp xúc với tường. Để tiếp xúc với tường có nghĩa là đường giữa điểm tiếp xúc và tâm quay vuông góc với tường.

Từ đó, chúng ta có thể có được vị trí của tâm quay trong khi ở phần bán kính quay tối thiểu của lượt.

$$D_{rear}=\sqrt{{O_{rear}}^2+(R_{min}+W)^2}$$ $$D_{front}=\sqrt{(O_{front}+WB)^2+(R_{min}+W)^2}$$

Điểm này xác định đầy đủ phần thú vị nhất của lượt chơi cho phép người ta thấy nếu có bất kỳ chướng ngại vật nào ở phía bên kia sẽ bị tấn công. Xóa:

$$\sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min}$$

Lưu ý rằng nó sẽ tạo ra sự khác biệt nếu bạn tiến hoặc lùi. Để xem bạn có xóa cả hai hướng bạn phải kiểm tra với a và b đảo ngược không.

$a=5.9m$$b=3.3m$$a$$b$

$W$

$C$$(a,b)$

$$C(a,b) = \begin{cases} \hfill \sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min} \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{rear}e^{\frac{(a_{check}-a)O_{rear}}{(R_{min}+W)W_{rear}}} \leq b \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{front}e^{\frac{(b_{check}-b)(O_{front}+WB)}{(R_{min}+W)W_{front}}} \leq a \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \hfill true \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \end{cases}$$

Ở đâu:

$$a_{check}=D_{front}-O_{rear}\frac{R_{min}}{D_{rear}}$$ $$b_{check}=D_{rear}-(O_{front}+WB)\frac{R_{min}}{D_{front}}$$ $$W_{front}=D_{front}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{rear}}-W$$ $$W_{rear}=D_{rear}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{front}}-W$$

$R_{min}$$a$$b$

$R_{min}$$a\geq a_{check}$$R_{min}$

Bảng chú giải

• $W$
• $WB$
• $O_{front/rear}$
• $R_{min}$
• $a$
• $b$

Cắm vào

$R_{min}$$6.6m$

Nhưng bạn có thể phải gấp gương bên phải.

Tại sao không chỉ lái xe để lái thử và xem nó có thể rẽ không?

Trung bình cho phép một vòng tròn có đường kính 13m (Bán kính 6,5m) cho đường lái xe ngựa.

Một điều quan trọng cần xem xét là nếu hành lang đưa bạn xuống lòng đất hẹp hơn thì chiều rộng của đường rẽ vào, sau đó có một số kích cỡ ô tô có thể đi vào nhưng không thể đi ra từ nhà để xe ngầm. Vì vậy, những chiếc xe chỉ có thể đi ra ngoài ngược lại.