Xi lanh thủy lực (hoặc khí nén) chỉ là một phương tiện để cung cấp một lực tuyến tính giữa hai điểm. Bạn chọn hình trụ dựa trên lực bao nhiêu, khoảng cách và tốc độ bạn cần cho chuyển động tương đối của hai điểm đó.
Tùy thuộc vào bạn, nhà thiết kế, hạn chế lực đó thông qua các liên kết cơ học bổ sung để có được chuyển động cụ thể mà bạn mong muốn. Ví dụ, nếu bạn nghiên cứu một máy đào backhoe điển hình, bạn sẽ thấy rằng mỗi hình trụ tạo thành một cạnh của một hình tam giác. Các mặt khác là các liên kết cứng kiểm soát cách thay đổi chiều dài của xi lanh tạo ra chuyển động mong muốn.
Bước đầu tiên cho trình giả lập của bạn là tìm ra chính xác những chuyển động bạn muốn tạo ra, bao gồm việc xem xét các gia tốc bạn định sử dụng, sau đó thiết kế các liên kết sẽ cho phép các chuyển động đó trong khi không cho phép các chuyển động không mong muốn. Chỉ sau đó, bạn có thể xem xét làm thế nào để cung cấp năng lượng cho các phong trào với xi lanh.
Như câu hỏi của bạn, đây là một chủ đề rất rộng - có thể quá rộng đối với định dạng Q và A của StackExchange.