Chu kỳ Gait
Gait về cơ bản là một sự chuyển đổi giữa mất cân bằng lặp lại và phục hồi.
Trong quá trình chuyển động, có sự chuyển đổi theo chu kỳ giữa thế năng và động năng sẽ giảm thiểu chi phí năng lượng của việc đi bộ. Chuyển động hiệu quả liên quan đến việc bảo tồn và chuyển lượng năng lượng lớn nhất (động lượng của bạn) để giúp đẩy bạn về phía trước trong bước tiếp theo.
Bằng cách trượt chân, vâng, lực phản ứng mặt đất được giảm thiểu nhưng bạn đang di chuyển (và tự lập trình trong tương lai) để di chuyển không hiệu quả (bằng cách kéo chân bạn).
Bên cạnh ma sát, chi phí năng lượng ròng trong dáng đi tỷ lệ thuận với sự dịch chuyển trung gian, bên và dọc của trọng tâm của cơ thể. Chuyển vị càng lớn, chi phí năng lượng càng lớn.
Các cân nhắc khác bao gồm chiều rộng của cơ sở hỗ trợ, góc của ngón chân, giai đoạn lập trường, thời gian hỗ trợ chi đôi, cùng với việc tăng cơ sở hỗ trợ sẽ thấy sự gia tăng dịch chuyển trung gian / bên - tất cả các yếu tố gia tăng này sẽ phục vụ để tăng sự dịch chuyển M / L của COG sẽ đòi hỏi bạn tiêu tốn nhiều năng lượng hơn.
3 loại lực lượng
Tiếp xúc với mặt đất dẫn đến một trong 3 lực tác dụng lên cơ thể trong giai đoạn lập trường.
Các lực dọc
sẽ bằng nhau và ngược lại, và bao gồm các phản ứng đối với tải và lực đẩy, ở tư thế giữa, các lực dọc này nhỏ hơn trọng lượng cơ thể của bạn (BW).
Các lực lượng trước và sau
được thiết kế để ngăn chân bị trượt, khi tiếp xúc ban đầu, lực lượng AP được chỉ đạo, nó sẽ đạt cực đại khoảng 20% của BW và có liên quan đến cơ thể COG. Khi chân bạn chạm đất lần đầu tiên, trong khi bước vào xích đu, các lực sẽ được hướng về phía trước để giúp cơ thể tăng tốc về phía trước.
Lực lượng trung gian
có xu hướng nhỏ hơn các thành phần khác và sẽ thay đổi tùy theo cơ sở hỗ trợ (lực trung gian / lực bên sẽ ít hơn nếu bạn đi bộ với một cơ sở hỗ trợ nhỏ vì bạn sẽ nhận được nhiều hỗ trợ dọc hơn).
CẬP NHẬT
Chỉ cần làm rõ. Phần nào của cú đánh bằng chân (tối ưu) trước tiên phụ thuộc vào tốc độ - Trên ~ 120 bước / phút, bạn không còn có thể tăng chiều dài sải chân. Điều này đánh dấu sự chuyển đổi từ đi bộ sang chạy bộ / chạy và xảy ra ở mức ~ 190 cm / giây.
Vì vậy, bạn muốn bắt đầu chạy bộ khi bạn bắt đầu cảm thấy như bạn phải. Chạy bộ quá sớm tương tự như chạy bộ tại chỗ (lãng phí công sức và năng lượng). Không đi vào áp lực thực vật và khớp bằng động học chung - có vài ngày? ;) - Tôi sẽ để nó ở đó và có thể làm rõ thêm nếu cần.
Câu trả lời khác của tôi có thể hữu ích cho bạn là tốt.
Nguồn:
- https://web.stanford.edu/group/engr110/2009/Rose-08a.pdf
- http://europepmc.org/abab/med/962568
- http://www.citeulike.org/group/532/article/379138