Sự khác biệt của Box2D giữa WorldCenter và Position

Vì vậy, vấn đề này đã được anh em trong một vài ngày nay. Trước hết, sự khác biệt giữa nói Body.getWorldCenter () và Body.getPocation (). Tôi nghe nói rằng WorldCenter có thể phải làm với trọng tâm hoặc một cái gì đó.

Thứ hai, khi tôi tạo một Box2D Body cho sprite, Body luôn ở góc dưới bên trái. Tôi kiểm tra nó bằng cách in Hình chữ nhật 1 pixel xung quanh hộp.getWorldCenter (). Từ những gì tôi hiểu Thân thể nên ở trung tâm của Sprite và hộp giới hạn của nó sẽ bao quanh Sprite, đúng không?

Đây là hình ảnh của những gì tôi muốn nói (The Sprite là Red, Body Blue):

Đây là một số mã:

Người tạo cơ thể:

    public static Body createBoxBody( final World pPhysicsWorld, final BodyType pBodyType, 
            final FixtureDef pFixtureDef, Sprite pSprite ) {

        float pRotation = 0;
        float pCenterX = pSprite.getX() + pSprite.getWidth() / 2;
        float pCenterY = pSprite.getY() + pSprite.getHeight() / 2;
        float pWidth = pSprite.getWidth();
        float pHeight = pSprite.getHeight();

        final BodyDef boxBodyDef = new BodyDef();
        boxBodyDef.type = pBodyType;

        //boxBodyDef.position.x = pCenterX / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        //boxBodyDef.position.y = pCenterY / Constants.PIXEL_METER_RATIO;

        boxBodyDef.position.x = pSprite.getX() / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        boxBodyDef.position.y = pSprite.getY() / Constants.PIXEL_METER_RATIO;

        Vector2 v = new Vector2( boxBodyDef.position.x * Constants.PIXEL_METER_RATIO, boxBodyDef.position.y * Constants.PIXEL_METER_RATIO );
        Gdx.app.log("@Physics", "createBoxBody():: Box Position: " + v);

        // Temporary Box shape of the Body
        final PolygonShape boxPoly = new PolygonShape();
        final float halfWidth = pWidth * 0.5f / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        final float halfHeight = pHeight * 0.5f / Constants.PIXEL_METER_RATIO;
        boxPoly.setAsBox( halfWidth, halfHeight );  // set the anchor point to be the center of the sprite

        pFixtureDef.shape = boxPoly;


        final Body boxBody = pPhysicsWorld.createBody(boxBodyDef);
        Gdx.app.log("@Physics", "createBoxBody():: Box Center: " + boxBody.getPosition().mul(Constants.PIXEL_METER_RATIO));
        boxBody.createFixture(pFixtureDef);

        boxBody.setTransform( boxBody.getWorldCenter(), MathUtils.degreesToRadians * pRotation );


        boxPoly.dispose();

        return boxBody;
}

Tạo Sprite:

    public Car( Texture texture, float pX, float pY, World world ) {

        super( "Car" ); 

        mSprite = new Sprite( texture );
        mSprite.setSize( mSprite.getWidth() / 6, mSprite.getHeight() / 6 );
        mSprite.setPosition( pX, pY );
        mSprite.setOrigin( mSprite.getWidth()/2, mSprite.getHeight()/2);

        FixtureDef carFixtureDef = new FixtureDef();

        // Set the Fixture's properties, like friction, using the car's shape
        carFixtureDef.restitution = 1f;
        carFixtureDef.friction = 1f;
        carFixtureDef.density = 1f; // needed to rotate body using applyTorque      

        mBody = Physics.createBoxBody( world, BodyDef.BodyType.DynamicBody, carFixtureDef, mSprite );
}

Trước hết, sự khác biệt giữa nói Body.getWorldCenter () và Body.getPocation ().

Body.getWorldCenter()là trọng tâm. Body.getPosition()là trung tâm của AABB. Đối với một hộp hoặc vòng tròn đơn giản, chúng sẽ giống nhau tuy nhiên nếu cơ thể bạn không cân bằng (ví dụ: nhiều đồ đạc / w mật độ khác nhau) thì chúng sẽ khác nhau. Cũng thử đặt nguồn gốc của bạn trước vị trí.

Vì thế

mSprite.setOrigin( mSprite.getWidth()/2, mSprite.getHeight()/2);
mSprite.setPosition( pX, pY );

thay vì

mSprite.setPosition( pX, pY );
mSprite.setOrigin( mSprite.getWidth()/2, mSprite.getHeight()/2);