Ví dụ không chặn, đa luồng:
Vì việc chặn đầu vào bàn phím (vì các input()khối chức năng) thường không phải là điều chúng tôi muốn làm (chúng tôi thường muốn tiếp tục làm việc khác), đây là một ví dụ đa luồng rất đơn giản để trình bày cách tiếp tục chạy của bạn ứng dụng chính trong khi vẫn đọc trong đầu vào bàn phím bất cứ khi nào họ đến .
Điều này hoạt động bằng cách tạo một luồng để chạy trong nền, liên tục gọi input()và sau đó chuyển bất kỳ dữ liệu nào nó nhận được vào hàng đợi.
Theo cách này, luồng chính của bạn được để làm bất cứ điều gì nó muốn, nhận dữ liệu đầu vào bàn phím từ luồng đầu tiên bất cứ khi nào có thứ gì đó trong hàng đợi.
1. Ví dụ mã Bare Python 3 (không có nhận xét):
import threading
import queue
import time
def read_kbd_input(inputQueue):
print('Ready for keyboard input:')
while (True):
input_str = input()
inputQueue.put(input_str)
def main():
EXIT_COMMAND = "exit"
inputQueue = queue.Queue()
inputThread = threading.Thread(target=read_kbd_input, args=(inputQueue,), daemon=True)
inputThread.start()
while (True):
if (inputQueue.qsize() > 0):
input_str = inputQueue.get()
print("input_str = {}".format(input_str))
if (input_str == EXIT_COMMAND):
print("Exiting serial terminal.")
break
# Insert your code here to do whatever you want with the input_str.
# The rest of your program goes here.
time.sleep(0.01)
print("End.")
if (__name__ == '__main__'):
main()
2. Cùng mã Python 3 như trên, nhưng với các nhận xét giải thích mở rộng:
"""
read_keyboard_input.py
Gabriel Staples
www.ElectricRCAircraftGuy.com
14 Nov. 2018
References:
- https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html
- *****https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm
- *****https://en.wikibooks.org/wiki/Python_Programming/Threading
- /programming/1607612/python-how-do-i-make-a-subclass-from-a-superclass
- https://docs.python.org/3/library/queue.html
- https://docs.python.org/3.7/library/threading.html
To install PySerial: `sudo python3 -m pip install pyserial`
To run this program: `python3 this_filename.py`
"""
import threading
import queue
import time
def read_kbd_input(inputQueue):
print('Ready for keyboard input:')
while (True):
# Receive keyboard input from user.
input_str = input()
# Enqueue this input string.
# Note: Lock not required here since we are only calling a single Queue method, not a sequence of them
# which would otherwise need to be treated as one atomic operation.
inputQueue.put(input_str)
def main():
EXIT_COMMAND = "exit" # Command to exit this program
# The following threading lock is required only if you need to enforce atomic access to a chunk of multiple queue
# method calls in a row. Use this if you have such a need, as follows:
# 1. Pass queueLock as an input parameter to whichever function requires it.
# 2. Call queueLock.acquire() to obtain the lock.
# 3. Do your series of queue calls which need to be treated as one big atomic operation, such as calling
# inputQueue.qsize(), followed by inputQueue.put(), for example.
# 4. Call queueLock.release() to release the lock.
# queueLock = threading.Lock()
#Keyboard input queue to pass data from the thread reading the keyboard inputs to the main thread.
inputQueue = queue.Queue()
# Create & start a thread to read keyboard inputs.
# Set daemon to True to auto-kill this thread when all other non-daemonic threads are exited. This is desired since
# this thread has no cleanup to do, which would otherwise require a more graceful approach to clean up then exit.
inputThread = threading.Thread(target=read_kbd_input, args=(inputQueue,), daemon=True)
inputThread.start()
# Main loop
while (True):
# Read keyboard inputs
# Note: if this queue were being read in multiple places we would need to use the queueLock above to ensure
# multi-method-call atomic access. Since this is the only place we are removing from the queue, however, in this
# example program, no locks are required.
if (inputQueue.qsize() > 0):
input_str = inputQueue.get()
print("input_str = {}".format(input_str))
if (input_str == EXIT_COMMAND):
print("Exiting serial terminal.")
break # exit the while loop
# Insert your code here to do whatever you want with the input_str.
# The rest of your program goes here.
# Sleep for a short time to prevent this thread from sucking up all of your CPU resources on your PC.
time.sleep(0.01)
print("End.")
# If you run this Python file directly (ex: via `python3 this_filename.py`), do the following:
if (__name__ == '__main__'):
main()
Đầu ra mẫu:
$ python3 read_keyboard_input.py
Sẵn sàng cho đầu vào bàn phím:
hey
input_str = hey
hello
input_str = hello
7000
input_str = 7000
exit
input_str = exit
Thoát khỏi thiết bị đầu cuối nối tiếp.
Kết thúc.
Người giới thiệu:
- https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html
- ***** https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htmlm
- ***** https://en.wikibooks.org/wiki/Python_Programming/Threading
- Python: Làm thế nào để tôi tạo một lớp con từ một siêu lớp?
- https://docs.python.org/3/l Library /queue.html
- https://docs.python.org/3.7/l Library / threading.html
Liên quan / Liên kết chéo:
- Vòng lặp đọc không chặn PySerial