Có thể sử dụng giải phápPPP của OpenCV với hình ảnh tương đương không? Tôi có một hình ảnh tương đương và tôi có bốn điểm trong hình ảnh này (các chấm đỏ) và tọa độ pixel của chúng, và sau đó tôi có 4 điểm thế giới tương ứng, ví dụ như [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]làm thế nào tôi có thể ước tính vị trí máy ảnh?
Tôi đã thử sử dụng OpenCV solvePnpnhưng điều đó mong đợi nội tại cho một mẫu máy ảnh Brown nên không hoạt động. Điều này có thể được thực hiện cho một máy ảnh hình cầu?
equirectangular imagethành nhiều ảnh con với các mẫu máy ảnh pinhole tương ứng? Tìm kiếm nhanh, tìm thấy cái này: Ví dụ Equir chữ nhật cho lỗ kim . Ngoài ra, hãy nhìn vào OpenMVG, cần có một số thông tin hữu ích: mô hình camera hình cầu và giải pnp # 1557 , hình ảnh hình cầu để chuyển đổi hình ảnh pinhole # 621 .