Giải mã các ký tự thoát trong URL

Tôi có một danh sách chứa các URL có các ký tự thoát trong đó. Các ký tự đó đã được đặt urllib2.urlopenkhi nó khôi phục trang html:

http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&action=edit
http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&action=history
http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&variant=zh 

Có cách nào để biến chúng trở lại dạng không thoát trong python không?

Tái bút: Các URL được mã hóa bằng utf-8

Tài liệu chính thức.

urllib.unquote(chuỗi)

Thay thế các %xxlối thoát bằng ký tự tương đương của chúng.

Ví dụ: hoa unquote('/%7Econnolly/')lợi '/~connolly/'.

Và sau đó chỉ cần giải mã.

Cập nhật: Đối với Python 3, hãy viết như sau:

import urllib.parse
urllib.parse.unquote(url)

Tài liệu Python 3.

Và nếu bạn đang sử dụng, Python3bạn có thể sử dụng:

import urllib.parse
urllib.parse.unquote(url)

hoặc là urllib.unquote_plus

>>> import urllib
>>> urllib.unquote('erythrocyte+membrane+protein+1%2C+PfEMP1+%28VAR%29')
'erythrocyte+membrane+protein+1,+PfEMP1+(VAR)'
>>> urllib.unquote_plus('erythrocyte+membrane+protein+1%2C+PfEMP1+%28VAR%29')
'erythrocyte membrane protein 1, PfEMP1 (VAR)'

Bạn có thể dùng urllib.unquote

import re

def unquote(url):
  return re.compile('%([0-9a-fA-F]{2})',re.M).sub(lambda m: chr(int(m.group(1),16)), url)