2
Chuyển đổi điểm 2D sang vị trí 3D
Tôi có một máy ảnh cố định với biết cameraMatrixvà distCoeffs. Tôi cũng có một bàn cờ cũng được cố định transformvà rotationvectơ cũng được tính toán bằng cách sử dụng solvePnP. Tôi đang tự hỏi làm thế nào có thể có được vị trí 3D của một điểm 2D …