2
OpenCV - Bản đồ độ sâu từ Hệ thống âm thanh nổi chưa được hiệu chỉnh
Tôi đang cố lấy bản đồ độ sâu bằng một phương pháp chưa được hiệu chỉnh. Tôi có thể có được ma trận cơ bản bằng cách tìm các điểm tương ứng với SIFT và sau đó sử dụng cv2.findFundamentalMat. Sau đó, tôi sử dụng cv2.stereoRectifyUncalibratedđể lấy ma trận đồng …