Câu hỏi được gắn thẻ «probability»

Tôi đang cố gắng thực hiện kế hoạch "không gian niềm tin" cho một robot có camera là cảm biến chính của nó. Tương tự như SLAM, robot có bản đồ các điểm 3D và nó bản địa hóa bằng cách thực hiện khớp 2D-3D với môi trường ở mỗi …

12 computer-vision  planning  probability 

Tôi hiện đang làm việc về ước tính / điều hướng trạng thái cho một hệ thống có nhiều robot. Đến bây giờ, những gì tôi có là mỗi robot tự định vị bằng bộ lọc Kalman, được đưa ra các phép đo dựa trên tầm nhìn. Bước tiếp theo, …

8 localization  planning  multi-agent  probability