2
Cách tiếp cận đúng để viết bộ điều khiển quay cho robot bóng đá là gì?
Hãy tưởng tượng lập trình một robot bóng đá 3 bánh. Loại điều khiển nào bạn sẽ sử dụng để quay nó? P? PID? Mục tiêu của bộ điều khiển này là nó sẽ làm cho robot đứng ở một góc xác định (0 độ) và quay lại nếu quay …