2
Những dáng đi hữu ích nào tồn tại cho một robot sáu chân, và ưu và nhược điểm của chúng là gì?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htmlm liệt kê ba dáng đi: chân máy sóng, và gợn sóng. Những điều này có thể được cải thiện, hoặc những ưu và nhược điểm tương đối của chúng có thể được thay đổi, và có những dáng đi khác đáng để xem xét không?