1
Làm thế nào để đối phó với cực âm (không ổn định) trong bộ lọc trước của hệ thống điều khiển?
Vì vậy, trong khi trả lời cách thiết kế bộ điều khiển PI cho hệ thống bị trì hoãn thời gian đặt hàng đầu tiên (Câu hỏi tại đây ) Đây là phương trình vòng kín cho một hệ thống điều khiển: GC( s ) = KT( 1 - s …