Câu trả lời:
Ma trận hiệp phương sai được gọi là đẳng hướng hoặc hình cầu , nếu nó tương xứng với ma trận danh tính: tức là nó là đường chéo và tất cả các phần tử trên đường chéo đều bằng nhau.
Định nghĩa này không phụ thuộc vào hệ tọa độ; nếu chúng ta xoay hệ tọa độ với ma trận xoay trực giao , thì ma trận hiệp phương sai sẽ biến thành tức là sẽ giữ nguyên.
Theo trực giác, ma trận hiệp phương sai đẳng hướng tương ứng với đám mây dữ liệu "hình cầu". Một hình cầu vẫn là một hình cầu sau khi quay.
Hiệp phương sai chỉ là một hàm của. Bạn có thể tìm thấy một định nghĩa ở đó .
Chỉnh sửa: xin lỗi tôi đọc sai, đối với ma trận, câu trả lời đúng là của amip.