Sách giới thiệu tốt về bộ lọc Kalman là gì? Tôi thích rất nhiều ví dụ và kỹ thuật thực tế, và ít lý thuyết hơn.
Sách giới thiệu tốt về bộ lọc Kalman là gì? Tôi thích rất nhiều ví dụ và kỹ thuật thực tế, và ít lý thuyết hơn.
Câu trả lời:
Phần giới thiệu dễ đọc nhất của con người với các ví dụ tôi đã tìm thấy cho đến nay là Gói khóa học SIGGRAPH .
[Đăng lại nhận xét của @ Vincent-Zoonekynd từ Ước tính khi có các quan sát bị thiếu ]: Đây là phần giới thiệu rất đơn giản về bộ lọc Kalman, để ước tính vị trí của robot (nghĩ về vị trí là thông số bạn đang cố ước tính) : sites.google.com.vn/site/udacitymirrorcs373/cs-373/unit-2 (bạn có thể muốn bỏ qua một phần của phần đầu, không liên quan và kiểm tra các bài giảng trước và bài tiếp theo, trình bày các lựa chọn không tham số cho bộ lọc Kalman : bộ lọc biểu đồ và bộ lọc hạt).
Lọc Kalman nâng cao, bình phương nhỏ nhất và mô hình hóa: Cẩm nang thiết thực của Bruce Gibbs được tự do rắc các ví dụ.
Một cuốn sách tôi không thích là A Kalman Filter Primer .
Tôi đã xóa Kalman sau khi đọc 'Bộ lọc Kalman cho người mới bắt đầu với các ví dụ Matlab' của Phil Kim http://books.google.co.uk/books?id=W8u_XwAACAAJ&dq=kalman+filter+phil+kim&source=bl&ots=N-I0Y = pcfeeEGHYmYDr7bockF5kSIMM_s & hl = en & sa = X & ei = ir5xUM3gM8Op0QWI8YDwDQ & ved = 0CC4Q6AEwAA Cuốn sách bắt đầu với một số ý tưởng cơ bản, chuyển sang trung bình Có những ví dụ của Matlab, bạn có thể tự mình thử và không có khoảng trống cho bất kỳ phương pháp hoặc dẫn xuất không rõ ràng nào. Cuốn sách đối xử với Kalman Filter theo quan điểm thực tế và tất cả toán học được dành cho những cuốn sách nâng cao hơn. Có thể sau cuốn sách này, bạn sẽ không trở thành một chuyên gia nhưng chắc chắn bạn sẽ biết cách bắt đầu trở thành một chuyên gia và cách sử dụng Kalman ngay lập tức.