python sub process.call () không hoạt động như mong đợi

Tôi bắt đầu xuống cái hố thỏ này như một phương tiện để làm quen với cách người ta sẽ tạo ra một kịch bản thiết lập trong python. Sự lựa chọn của python chỉ đơn giản bắt nguồn từ sự quen thuộc của tôi với nó trong khi tôi chắc chắn sẽ có những lựa chọn thay thế tốt hơn python cho nhiệm vụ này.

Mục tiêu của tập lệnh này là cài đặt ROS lên máy chạy tập lệnh và cũng thiết lập môi trường catkin. Hướng dẫn có thể được tìm thấy ở đây và ở đây , tương ứng.

Kịch bản như hiện tại là như sau:

subprocess.call(["sudo", "sh", "-c", "'echo \"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main\" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'"])
subprocess.call(["sudo", "apt-key", "adv", "--keyserver", "hkp://ha.pool.sks-keyserver.net:80", "--recv-key", "0xB01FA116"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "update"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "ros-kinetic-desktop-full", "-y"])
subprocess.call(["sudo", "rosdep", "init"])
subprocess.call(["rosdep", "update"])
subprocess.call(["echo", '"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"', ">>", "~/.bashrc", "source", "~/.bashrc"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "python-rosinstall", "-y"])
mkdir_p(os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src")
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && catkin_make)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && source devel/setup.bash"])

Khi tập lệnh hiện đang chạy, nó bị lỗi với lỗi:

Traceback (most recent call last):
  File "setup.py", line 46, in <module>
    subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory

Tôi đã xác minh rằng lệnh hoạt động chính xác khi được thực hiện thủ công từ cửa sổ đầu cuối và vì vậy tôi tin rằng đây là một sự hiểu lầm cơ bản về cách tập lệnh này và phạm vi của nó được xử lý trong HĐH. Phần gây ra cho tôi rất nhiều nhầm lẫn là tại sao nó phàn nàn rằng nó không thể xác định vị trí thư mục được cung cấp, trong khi tôi đã xác minh rằng thư mục này tồn tại. Khi lệnh được in từ python và dán vào cửa sổ terminal, không gặp lỗi.

Theo mặc định subprocess.call, không sử dụng shell để chạy các lệnh của chúng tôi, vì vậy bạn không thể shell các lệnh như thế nào cd.

Để sử dụng shell để chạy các lệnh của bạn, hãy sử dụng shell=Truelàm tham số. Trong trường hợp đó, bạn nên chuyển các lệnh của mình dưới dạng một chuỗi chứ không phải là một danh sách. Và vì nó được chạy bởi một cái vỏ mà bạn cũng có thể sử dụng ~/trên đường dẫn của mình:

subprocess.call("(cd ~/catkin_ws/src && catkin_make)", shell=True)

subprocess.call() mong đợi một danh sách, với mục đầu tiên rõ ràng là một lệnh shell hợp pháp. So sánh điều này chẳng hạn:

>>> subprocess.call(['echo hello'])
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory
>>> subprocess.call(['echo', 'hello'])
hello
0

Trong trường hợp của bạn, subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])bạn sẽ mong muốn tìm thấy nhị phân trông giống như vậy (lưu ý dấu gạch chéo ngược chỉ định không gian charater):

 cd\ /home/user/catkin_ws/src

Điều đó được coi là một tên duy nhất dự kiến ​​sẽ sống ở đâu đó trên hệ thống của bạn. Những gì bạn thực sự muốn làm là:

 subprocess.call(["cd", os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src"])

Lưu ý rằng tôi đã xóa dấu ngoặc đơn xung quanh dấu phẩy, vì không có lý do để sử dụng subshell.

CHỈNH SỬA :

Nhưng nó đã được đề cập bởi progo trong các ý kiến ​​rằng sử dụng cdtrong trường hợp này là dư thừa. Câu trả lời của Florian cũng đề cập chính xác rằng subprocess.call()không sử dụng vỏ. Bạn có thể tiếp cận điều đó theo hai cách. Một, bạn có thể sử dụngsubprocess.call("command string",shell=True)

Một cách khác, là gọi vỏ cụ thể một cách rõ ràng. Điều này đặc biệt hữu ích nếu bạn muốn chạy một tập lệnh yêu cầu shell cụ thể. Do đó bạn có thể làm:

subprocess.call(['bash' , os.path.expanduser('~')  + "/catkin_ws/src"  ) ] )

Sử dụng os.chdir()thay thế.

Ngoài các vấn đề, được đề cập trong các câu trả lời hiện có, tôi không thích sử dụng shell=True, cũng không phải subprocess.call()ở đây để thay đổi thư mục.

Python có cách thay đổi thư mục riêng trong os.chdir()(đừng quên import os). ~("nhà") có thể được định nghĩa theo nhiều cách, áo os.environ["HOME"].

Những lý do để thích hơn shell=Truecó thể được đọc áo ở đây