Thêm ID danh mục hoặc sên vào Menu WP Nav

Có thể thêm id hoặc slug của một danh mục trong đầu ra của menu wp_nav_menu không?

Ví dụ: đầu ra tiêu chuẩn của wp_nav_menu là:

<div class="menu-header">
    <ul id="menu-categorieen" class="menu">
        <li id="menu-item-4353" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom current-menu-item current_page_item menu-item-home menu-item-4353"><a href="http://domain/">Home</a></li>
        <li id="menu-item-1034" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-1034"><a href="http://domain/category/category_1/">Category 1</a></li>
        <li id="menu-item-1039" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-1039"><a href="http://domain/category/category_2/">Category 2</a></li>
        <li id="menu-item-1032" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-1032"><a href="http://domain/category/category_3/">Category 3</a></li>
    </ul>
</div>

Tôi tự hỏi nếu có thể thêm slug danh mục vào lớp css cho điều đó <li>, như vậy:

<div class="menu-header">
    <ul id="menu-categorieen" class="menu">
        <li id="menu-item-4353" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom current-menu-item current_page_item menu-item-home menu-item-4353"><a href="http://domain/">Home</a></li>
        <li id="menu-item-1034" class="menu-category-1 menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-1034"><a href="http://domain/category/category_1/">Category 1</a></li>
        <li id="menu-item-1039" class="menu-category-2 menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-1039"><a href="http://domain/category/category_2/">Category 2</a></li>
        <li id="menu-item-1032" class="menu-category-3 menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-item-1032"><a href="http://domain/category/category_3/">Category 3</a></li>
    </ul>
</div>

Sử dụng nav_menu_css_classbộ lọc để thêm các lớp vào wp_nav_menuđầu ra.

Thêm ID (không cần truy vấn bổ sung):

function wpa_category_nav_class( $classes, $item ){
    if( 'category' == $item->object ){
        $classes[] = 'menu-category-' . $item->object_id;
    }
    return $classes;
}
add_filter( 'nav_menu_css_class', 'wpa_category_nav_class', 10, 2 );

Thêm slug (tải đối tượng thể loại qua get_category):

function wpa_category_nav_class( $classes, $item ){
    if( 'category' == $item->object ){
        $category = get_category( $item->object_id );
        $classes[] = 'menu-' . $category->slug;
    }
    return $classes;
}
add_filter( 'nav_menu_css_class', 'wpa_category_nav_class', 10, 2 );