5
Làm thế nào để xác định vị trí từ đầu vào con quay hồi chuyển và gia tốc kế?
Tôi có một gia tốc kế 3 trục và một con quay hồi chuyển 2 trục. Tôi dự định đo một cái gì đó chỉ di chuyển trong trục X và Z. Tôi đã nghe nói về việc sử dụng các bộ lọc Kalman để làm mượt các vectơ gia …