2
Làm thế nào để phù hợp với một dòng bằng cách sử dụng RANSAC trong các đường dây cartesian
Tôi đang sử dụng 2D 2D và lấy dữ liệu dưới dạng góc và khoảng cách đối với Vị trí của nắp. Tôi phải tạo một sơ đồ tầng bằng cách sử dụng Lidar và dữ liệu được đưa ra dưới đây đại diện cho một căn phòng. Tôi muốn …