3
Làm thế nào tôi có thể tự động điều chỉnh các tham số PID khi đang bay?
Tôi có một hệ thống servo đơn giản sử dụng bộ điều khiển PID được triển khai trong MCU để thực hiện phản hồi. Tuy nhiên, các thuộc tính của hệ thống thay đổi linh hoạt và do đó, các tham số PID không bao giờ có thể được điều …