Câu hỏi được gắn thẻ «communication»

Tôi đang xây dựng một cánh tay robot 6-DOF sở thích và đang tự hỏi cách tốt nhất để liên lạc giữa các bộ xử lý (3-4 AVR, tách tối đa 18 inch). Tôi muốn có vòng điều khiển chạy trên máy tính, nó sẽ gửi lệnh đến bộ vi …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

Chúng tôi hiện đang thiết kế một robot di động + cánh tay gắn kết với nhiều mức độ tự do và cảm biến được kiểm soát. Tôi đang xem xét một kiến ​​trúc trong hai phần: Một bộ các bộ điều khiển thời gian thực (Raspeberry Pis chạy RTOS …

12 control  design  communication