1
Làm cách nào để tôi quyết định kích thước của các bước thời gian giữa cảm biến và điều khiển truyền động?
Nền tảng của tôi: Kinh nghiệm của tôi là về cơ học vững chắc và FEA. Vì vậy, tôi không có kinh nghiệm về robot / điều khiển. Mô tả vấn đề Tôi đang phát triển một chiến lược kiểm soát để ổn định hệ thống động lực 6 chân …