Rô bốt slam

1

Cách tốt nhất để hợp nhất các phép đo từ thông tin IMU, LIDAR và Encoder trong một số bộ lọc Bayes đệ quy là gì?

Tôi đang làm SLAM với một robot điều khiển vi sai bốn bánh (2 bánh) lái qua một số lối đi. Hành lang không bằng phẳng ở mọi nơi. Và robot quay bằng cách quay tại chỗ, sau đó di chuyển theo hướng kết quả. Thuật toán SLAM không cần …

8 kalman-filter slam particle-filter

3

SLAM không có mốc?

Đầu tiên, có thể xây dựng bản đồ mà không có cột mốc cho robot ở dạng 2D không? Hãy nói rằng chúng ta có một lối đi được bao quanh bởi hai bức tường. Robot di chuyển trong môi trường này. Bây giờ có khả thi để xây dựng …

8 mobile-robot slam

4

Trong EKF-SLAM, tại sao chúng ta thậm chí cần đo hình khi có cảm biến đáng tin cậy hơn? Ngoài ra, tất cả các thuật toán SLAM đều dựa trên tính năng?

Trong cuốn sách SLAM dành cho người giả, tại sao chúng ta thậm chí cần đo hình khi robot sẽ sử dụng dữ liệu được lấy từ máy quét laser chính xác hơn so với đo hình học? Tại sao không chỉ đơn giản là trên máy quét laser và …

8 localization slam mapping

5

Làm thế nào mạnh mẽ tính toán là một bảng Arduino Uno?

Một bảng Arduino như Uno thực sự có thể làm gì? Tất nhiên những điều đơn giản như kiểm soát một vài servo là rất dễ dàng cho nó. Tuy nhiên, tôi không nghĩ rằng một bảng Uno sẽ có thể tạo ra SLAM 3D thời gian thực từ dữ …

8 arduino slam kinect

1

Tiếng ồn trong các mô hình chuyển động và đo lường

Khi sử dụng EKF cho SLAM, tôi thường thấy các mô hình chuyển động và đo lường được mô tả là có một số thuật ngữ tiếng ồn. Điều này có ý nghĩa với tôi nếu bạn đang thực hiện một mô phỏng, trong đó bạn cần thêm nhiễu vào …

7 slam kalman-filter

Câu hỏi được gắn thẻ «slam»