Điều chỉnh mức tăng của bộ điều khiển có thể khó khăn, chiến lược chung nào hoạt động tốt để có được một hệ thống ổn định hội tụ đến giải pháp phù hợp?
Tôi có một hệ thống servo đơn giản sử dụng bộ điều khiển PID được triển khai trong MCU để thực hiện phản hồi. Tuy nhiên, các thuộc tính của hệ thống thay đổi linh hoạt và do đó, các tham số PID không bao giờ có thể được điều …
Là một người máy công nghiệp, tôi đã dành phần lớn thời gian để làm việc với robot và máy móc sử dụng động cơ DC không chổi than hoặc động cơ tuyến tính, vì vậy tôi có nhiều kinh nghiệm điều chỉnh các thông số PID cho các động …
Trước đây tôi đã sử dụng phương pháp Ziegler để điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí robot của tôi. Sau đó tôi đã triển khai logic mờ để tự điều chỉnh các tham số. Tôi có hai đầu vào cho bộ …