2
Trực quan hóa và gỡ lỗi EKF
Tôi hiện đang gỡ lỗi và điều chỉnh EKF (Bộ lọc Kalman mở rộng). Nhiệm vụ là theo dõi tư thế robot di động cổ điển trong đó các mốc là AR đánh dấu. Đôi khi tôi ngạc nhiên khi một số phép đo ảnh hưởng đến ước tính. Khi …
22
ekf
visualization