5
Tại sao giải pháp số của ODE di chuyển khỏi trạng thái cân bằng không ổn định?
Tôi muốn mô phỏng hành vi của một hệ thống giống như con lắc đôi. Hệ thống này là một máy điều khiển robot tự do 2 độ không được kích hoạt và do đó, sẽ hoạt động chủ yếu giống như một con lắc đôi bị ảnh hưởng bởi …