Gần đây tôi đã triển khai bộ lọc Kalman trên ví dụ đơn giản là đo vị trí các hạt với vận tốc và gia tốc ngẫu nhiên. Tôi thấy rằng bộ lọc Kalman hoạt động tốt, nhưng sau đó tôi tự hỏi mình có gì khác biệt giữa việc này và chỉ làm một đường trung bình? Tôi thấy rằng nếu tôi sử dụng một cửa sổ khoảng 10 mẫu thì trung bình di chuyển vượt trội hơn bộ lọc Kalman và tôi đang cố gắng tìm một ví dụ về việc khi sử dụng bộ lọc Kalman có lợi thế là chỉ sử dụng trung bình di chuyển.
Tôi cảm thấy như một đường trung bình di động trực quan hơn nhiều so với bộ lọc Kalman và bạn có thể áp dụng nó một cách mù quáng vào tín hiệu mà không phải lo lắng về cơ chế không gian trạng thái. Tôi cảm thấy như tôi đang thiếu một cái gì đó cơ bản ở đây, và sẽ đánh giá cao bất kỳ sự giúp đỡ nào mà ai đó có thể cung cấp.