1
Triển khai D (phân biệt) trong PID
Tôi đang thực hiện một bộ điều khiển PID để điều khiển tốc độ động cơ. Tôi đã hoàn thành việc thực hiện kiểm soát PI và nó hoạt động hoàn toàn tốt đối với tôi. Trong đặc tả tôi đã được yêu cầu thực hiện một kỹ thuật lọc …