Câu hỏi được gắn thẻ «kinematics»

Tôi đã thiết kế một chiếc ván trượt điện chỉ được điều khiển bởi một trong những bánh sau (hiện tại). Khi tôi đang chọn động cơ cho bảng, tôi sớm nhận ra rằng tôi sẽ cần tìm sự cân bằng giữa mô-men xoắn cần thiết để leo đồi và …

3 electrical-engineering  motors  applied-mechanics  energy  kinematics 

Đây là Jacobian của một cánh tay robot (IBB IRB 120) với các góc khớp đã được chỉ định (0,0,0,0,0,0). Jacobian này là số ít cho cấu hình này. J = [ 0, 17/50, 7/100, 0, 0, 0] [ 187/500, 0, 0, 0, 0, 0] [ 0, -187/500, -187/500, 0, …

1 robotics  kinematics  matlab