Câu hỏi được gắn thẻ «matlab»

Đây là Jacobian của một cánh tay robot (IBB IRB 120) với các góc khớp đã được chỉ định (0,0,0,0,0,0). Jacobian này là số ít cho cấu hình này. J = [ 0, 17/50, 7/100, 0, 0, 0] [ 187/500, 0, 0, 0, 0, 0] [ 0, -187/500, -187/500, 0, …

1 robotics  kinematics  matlab 

Tôi đã tạo mã của mình như thế này, function DK = pendulum_cartesian(t,K) g = 9.8; l = sqrt(K(1)^2 + K(2)^2); DK = zeros(4,1); DK(1) = K(3); DK(2) = K(4); DK(3) = ( (-K(1)*K(3)^2) - (K(1)*K(4)^2) + K(1)*K(2)*g )/(l^2); DK(4) = ( (-K(2)*K(3)^2) - (K(2)*K(4)^2) - (K(1)^2)*g )/(l^2); theta = …

matlab 

Tôi đang cố gắng mô hình hóa, trong MATLAB, một màng ở dạng 2D có hình dạng giống như hình tam giác ban đầu. Màng này có áp lực tác động lên nó từ bên trong. Ngoài ra còn có một số lực kéo theo hướng ngẫu nhiên ở phía …

modeling  simulation  energy  matlab