2
Các phương pháp để đối phó với độ trễ la bàn (độ trễ phụ thuộc tỷ lệ) là gì?
Tôi đã có một robot điều khiển bằng máy chạy bộ, với bộ mã hóa bánh xe có độ chính xác thấp để theo dõi khoảng cách và la bàn điện tử để xác định tiêu đề. La bàn có độ trễ đáng kể (> 1 giây) khi robot quay …