Câu hỏi được gắn thẻ «errors»

Dừng khẩn cấp rõ ràng là một ý tưởng tốt trên hầu hết các robot, làm thế nào để chúng có dây? Những hệ thống nào nên bị giết ngay lập tức, và những gì nên tiếp tục hoạt động?

23 mobile-robot  errors 

Tôi bối rối không biết chính xác thuật ngữ "Bộ lọc Kalman gián tiếp" hay "Bộ lọc Kalman trạng thái lỗi" nghĩa là gì. Định nghĩa hợp lý nhất mà tôi tìm thấy là trong cuốn sách của Maybeck [1]: Như tên cho thấy, trong công thức tổng không gian …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors