Câu hỏi được gắn thẻ «mapping»

Tôi đang sử dụng EKF cho SLAM và tôi gặp một số vấn đề với bước cập nhật. Tôi đang nhận được một cảnh báo rằng K là số ít, rcondđánh giá near eps or NaN. Tôi nghĩ rằng tôi đã tìm ra vấn đề đối với sự đảo ngược …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

Tôi quen thuộc nhất với các bản đồ SLAM là các đám mây điểm, thường ở dạng vectơ như . Tôi cũng hiểu cách tạo bản đồ như thế này bằng EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 năm, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hôm …

9 slam  mapping 

Những cảm biến siêu âm ngày nay cực kỳ rẻ khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng robot có sở thích và tôi muốn sử dụng một loạt chúng (giả sử 10) xung quanh một robot có thuật toán để xây dựng bản đồ thô …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Trong cuốn sách SLAM dành cho người giả, tại sao chúng ta thậm chí cần đo hình khi robot sẽ sử dụng dữ liệu được lấy từ máy quét laser chính xác hơn so với đo hình học? Tại sao không chỉ đơn giản là trên máy quét laser và …

8 localization  slam  mapping