Câu hỏi được gắn thẻ «acoustic-rangefinder»

Để tránh chướng ngại vật trong quá trình điều hướng robot 2D, vị trí / góc tốt nhất để đặt cảm biến sóng siêu âm là gì? Có bao nhiêu nên có? Tôi muốn biết nếu có một số lý thuyết hoặc ví dụ cho vấn đề đặt. Tôi nhận …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Những cảm biến siêu âm ngày nay cực kỳ rẻ khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng robot có sở thích và tôi muốn sử dụng một loạt chúng (giả sử 10) xung quanh một robot có thuật toán để xây dựng bản đồ thô …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder