Câu hỏi được gắn thẻ «differential-drive»

Hãy xem xét một robot điều khiển vi sai có hai bánh xe cơ giới với một bộ mã hóa gắn liền với nhau để phản hồi. Giả sử có một chức năng cho mỗi động cơ DC có độ nổi từ -1 đến 1 và đặt các tín hiệu …

13 pid  differential-drive 

Tôi có robot điều khiển vi sai 2 bánh mà tôi sử dụng pid để điều khiển mức thấp để theo dõi. Tôi đã triển khai q learning sử dụng các mẫu cho 16 lần lặp sau đó sử dụng chúng để quyết định vị trí tốt nhất trên đường …

7 machine-learning  differential-drive  two-wheeled 

Tôi có một nền tảng robot với ổ đĩa vi sai biết vị trí và hướng của nó. Hãy nói rằng không gian mà robot di chuyển được biết đến và nó chỉ có chướng ngại vật tĩnh. Nhiệm vụ là di chuyển robot từ điểm A và tiêu đề …

7 control  pid  navigation  differential-drive