Câu hỏi được gắn thẻ «ekf»

Tôi hiện đang gỡ lỗi và điều chỉnh EKF (Bộ lọc Kalman mở rộng). Nhiệm vụ là theo dõi tư thế robot di động cổ điển trong đó các mốc là AR đánh dấu. Đôi khi tôi ngạc nhiên khi một số phép đo ảnh hưởng đến ước tính. Khi …

22 ekf  visualization 

Bộ lọc Kalman không tập trung là một biến thể của Bộ lọc Kalman mở rộng sử dụng một tuyến tính hóa khác nhau dựa trên việc chuyển đổi một tập hợp "Điểm Sigma" thay vì mở rộng chuỗi Taylor thứ nhất. UKF không yêu cầu tính toán Jacobian, có …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

Tôi hiện đang làm việc trong một dự án cho trường học, nơi tôi cần triển khai Bộ lọc Kalman mở rộng cho một robot điểm bằng máy quét laser. Robot có thể xoay với bán kính quay 0 độ và lái về phía trước. Tất cả các chuyển động …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Giả sử chúng ta có một loạt các quan sát từ cảm biến và chúng ta có một bản đồ trong đó chúng ta có thể lấy số đo dự đoán cho các mốc. Trong nội địa hóa EKF trong bước hiệu chỉnh, chúng ta có nên so sánh từng …

8 sensors  localization  ekf